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深海“自由行”能手:“麒麟”横空出世!
来源:正规赌博十大网站app     日期:2021-08-03    字体:【大】【中】【小】
  探索深海世界,看海底“麒麟”显身手!

  “麒麟”来了,正规赌博十大网站app旗下七一九所承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目,近日通过综合绩效评价。

  大名“麒麟”号!

  该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求,将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段,具有重要的科研和应用价值。

  海底“自由行”不是梦。

  Q1 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度?

  深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新概念深海工作平台。

  它兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力以及遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力,具有稳定性高、环境适应性强等特点。

  Q2 该潜水器要如何操纵?

  “麒麟”号以高性能电池为驱动动力,七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件,能实现智能自主行动,也可对其进行遥控控制。

  在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时,“麒麟”号共完成了一次300米级,两次1000米级三个潜次的试验。

  在千米级潜次试验中,潜水器:

  #  由水面释放自由下潜;
  #  稳定着底深度1006米;
  #  在海底完成直行、转弯、侧移等动作;
  #  对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样;
  #  离底上浮,完成定向巡游和巡游转向功能测试;
  #  顺利回收。

  试验过程中,潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。

   # 五年磨一剑 #

  该项目历时5年,从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机,历经多轮迭代开发和设计优化,经过多重试验验证和技术攻关。

   # 专家组高度评价 #

  在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中,以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为,项目按照任务书要求,完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容,成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机,开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件,并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。


| 来   源:七一九所
| 责   编:邝展婷
| 校   对:周   芒
| 审   核:甘丰录/项   丽